论机构的自由度

黄真，刘婧芳，李艳文著2011 年出版344 页ISBN：9787030319739

本书首先介绍了这个有150年历史的机构自由度问题的来龙去脉，介绍历史上先后出现的那些不服从G-K公式的反常机构，又有哪些学者研究过这个问题，特别介绍Gogu总结合收集到的那些反常的古典机构和现代并联机构，是对...

高等空间机构学 第2版

黄真，赵永生，赵铁石著2014 年出版398 页ISBN：9787040393934

本书是在第一版（教育部推荐研究生教学用书）的基础上修订而成的，全面介绍了近几年空间机构和并联机器人机构各方面的研究成果和最新进展。本书内容包括机构分析和机构综合两个方面。在机构分析上，本书介绍了我们...