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先进滤波方法及其在导航中的应用
宁晓琳,宫晓琳,李建利编著2019 年出版143 页ISBN:9787118116595本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结,主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...
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本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结,主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航...