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罗传波，王永昌主编1992 年出版418 页ISBN：7305015245
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哈尔滨冶金测量专科学校，杜永昌主编1992 年出版437 页ISBN：7502409742
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邢永昌，张凤举编1987 年出版395 页ISBN：7502000224
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曾宪惠著；喜饶朗达，李永昌，陈连超译1986 年出版126 页ISBN：
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雷庆国，张忠伟，王永昌编著2007 年出版64 页ISBN：9787561137468
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王文敏，贺先枫，周庆福译；永昌校1997 年出版514 页ISBN：7538800081
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于永昌著2016 年出版135 页ISBN：7518608720
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刘波主编；许虹，王永昌副主编2016 年出版235 页ISBN：7550425941
