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本书共分3篇:刚体静力学,运动学,动力学。静力学内容有:刚体静力学的基本概念,力系的简化(约束与约束力),力系的平衡(物体系统),静定与超静定的概念,摩擦等;运动学有:点的运动,刚体基本运动,刚体的平......