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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福,梁斌著2017 年出版336 页ISBN:9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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一本书轻松读懂心理学
王文净编著2013 年出版248 页ISBN:9787506495769人生来就拥有喜怒哀乐,七情六欲,这些情感的产生和表达,包括心理活动和大脑思维,统统都属于心理学。本书将心理学复杂专业的内容和数据,以通俗易懂、趣味盎然的语言表现出来,通过一些具体的故事和事例,向大家展......
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中国能源相关的二氧化碳减排策略研究
张明,李华楠,王文文主编2013 年出版178 页ISBN:9787514131147在我国的统计体系中,交通运输、仓储及邮电通讯业的能源消耗合为一项,而且不能区分交通运输方式和燃料类型的能源消耗。研究交通部门的能源消耗,分解影响交通能源消耗相关的因素,对提高交通运输的能源利用效率,减...
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公益性地质调查队伍经济管理若干问题研究
王文等编著2008 年出版289 页ISBN:9787802460911本书从不同角度研究中央公益性地质调查队伍经济管理问题,主要包括相关概念和理论方法、公益性地质工作产品与服务、公益性地质调查队伍历史沿革、市场需求、财产评价指标体系与应用、装备管理、绩效考核、及...
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构建夸克 粒子物理学的社会学史
(美)安德鲁·皮克林著;王文浩译2012 年出版389 页ISBN:9787535770004本书是当代科学史的名著,描述了第二次世界大战以后的粒子物理学概念的发展,提出科学家不仅是自然的被动的观察者和报告者,也是自然的构建者。此论引发了众多争论,因而本书也更有影响。在一般的物理学史中,量子力...
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看范例快速学习结构设计软件 PKPM
刘岩主编;肖艳玲,王文婷,蔡国强副主编;王宇,刘京,徐文保,徐东华参编2015 年出版266 页ISBN:9787111479789本书结合最新2010系列结构设计规范,详细阐述了使用PKPM结构设计软件进行结构设计的全过程。本书选取了框架、框剪、剪力墙这三种常见结构形式的工程为实例,从建模、上部计算分析、基础设计及绘制施工图几方面...
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政府创新 构建可持续创新的管理模式
(美)格雷戈里·麦克劳克林,(美)威廉·肯尼迪著;王文革译2018 年出版230 页ISBN:9787115478092这是第一本讲述从政府层面制定可持续创新战略并落实到位的图书,它从创新的价值和类型、文化与环境对创新的影响、创新的动态能力等多个方面进行分析,提出了许多开创持续性创新的流程。同时,本书还介绍了变革性...
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教产结合课程改革实践研究 高、中职院校电子信息类能力本位课程
王文槿主编2010 年出版179 页ISBN:9787502777821本书是中国职业技术教育学会科研规划课题《行业参与职业院校课程改革的研究与实践——高、中职院校电子信息类能力本位课程》的研究成果汇编。...