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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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供热空调系统运行管理、节能、诊断技术指南
李先瑞主编;石兆玉主审2004 年出版838 页ISBN:750831705X本指南系统地介绍了目前国内外供热空调系统运行管理、节能、环保和诊断等领域内的新技术、新设备、新系统、新材料和新概念。既是一本实用性强的工具书,也是一本现代物业管理必备的专业技术书籍。本指南内容...
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复杂性适应 当代建筑生态化的非线性形态策略
王班,王永国著2013 年出版294 页ISBN:9787112144679本论文主要目标试图从非线性、复杂适应系统理论为建筑生态化的形态策略引入一个新的视角,并通过对建筑生态化的非线性建筑形态策略的原理模式的理论建构、具体策略分析与一般设计方法与模式的分析总结,建构起...
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政府采购与规制中的激励理论
(法)让-雅克·拉丰(Jean-Jacques Laffont),(法)让·梯若尔(Jean Tirole)著;石磊,王永钦译2004 年出版618 页ISBN:7208049424本书旨在发展一套关于规制和政府采购中激励的理论,建立更加实际、更具操作性的模型,从而得出一套分析规制和政府采购中的激励问题的综合方法。本书既是一本教材,又是一本可以指导经济学家研究规制的专著,提供了...
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契约、关系与国际贸易
王永进著2015 年出版366 页ISBN:9787543225176一国的贸易和产业结构是如何决定的?这是国际贸易理论中的最基本的问题,自从经济学诞生以来,很多经济学家都曾经为之探索。然而,到目前为止该问题的答案仍然是“悬而未决”的,即便在控制了要素禀赋和技术水平后,.....
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唐代土地制度研究 以敦煌吐鲁番田制文书为中心
王永兴著;余太山丛书主编;张余胜总策划2014 年出版0 页ISBN:本书主要利用敦煌吐鲁番文书,研究了唐代的土地(包括官田与私田两类)制度。根据唐代历史特点,本书分前后两期,探讨了唐代公廨田、职分田、屯田和均田制的特点和性质,论述了租佃制和国家管理私有土地的方式、程序...
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数字逻辑与数字系统 第3版
王永军,李景华主编2005 年出版304 页ISBN:7121011409本书在国家“九五”规划教材《数字逻辑与数字系统》第2版的基础上,依照教育部2004年制定的“电子技术基础课程教学基本要求”和CC2001要求修订而成。全书共10章,内容包括:数字逻辑基础、逻辑门电路、组合逻辑...
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国家执业药师资格考试应试指南同步题解 中药学和中药药剂学分册
张凤瑞等主编2004 年出版436 页ISBN:7801742338本书是根据国家执业药师资格考试大纲编写的,涉及中药学、中药鉴定、中药化学、中药综合知识与技能等内容,分学习要点、习题、答案三个部分,并对有些答案作了注解,利于考生复习。...
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远古生命与现代研究途经:第二届国际古生物学会大会论文摘要专辑
杨群,王永栋主编2006 年出版553 页ISBN:7312019560本书是全面反映过去四年以来国际古生物学研究的最新进展和前沿领域的学术会议论文摘要集,由来自世界各地50余个国家和地区的近800名学者撰写。本次国际会议是世界古生物学历史上举办的第二次“奥林匹克”盛...