当前位置:首页 > 王仲民主编相关PDF电子书下载
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机械控制工程基础 第2版
王仲民主编;蒋丽,刘朝华,刘学斌,刘玉册,许啄,韩柳参编2014 年出版238 页ISBN:9787118095395本书主要讲述了控制工程的基本概念和基础知识,以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。全书共分7章,内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的根轨迹、...
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移动机器人路径规划与轨迹跟踪
王仲民著2008 年出版185 页ISBN:7801729897本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成,涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...
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工业机器人编程与操作
祁宇明,孙宏昌,邓三鹏主编;蒋永翔,李丽娜,刘朝华,马骏,蒋丽,王钰,杨雪翠,叶晖,曹向红,王仲民,曹雪娇,吕世霞参编2019 年出版182 页ISBN:9787111616474本书采用项目驱动方式,充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点,突出应用能力和创新素质的培养,从理论到实践,再从实践到理论较全面地介绍了工业机器人编程与操作技术,并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行...