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  • 空间机器人 建模、规划与控制

    梁斌,徐文2017 年出版679 页ISBN:9787302472582

    系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...

  • 冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

    徐文,梁斌著2017 年出版336 页ISBN:9787030548283

    本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

  • 粘性流体力学

    徐文熙,徐文灿编著1989 年出版478 页ISBN:7810132342

    本书在流体力学的基础上,介绍了粘性流动基本知识和基本运动方程,重点介绍了湍流基本理论,层流和湍流边界层,分离流和粘性空气动力效应。...

  • 西洋音乐

    (法)阿妮·古迪尔,(法)马克·罗克著;韦德1999 年出版96 页ISBN:7533832086

  • 名妓猝死之后

    (美)戈德拉斯著;赵明华,戚建平译;(英)莱特著;马莉,黄燕译1988 年出版383 页ISBN:7540000988

  • 我们的汉语教室 初级 2

    上海新世界外语进修学院编著;徐文静主编;徐文静,尤云峰,张君等编写2011 年出版252 页ISBN:9787532753819

    随着中国经济的发展和上海世博的展开,“汉语热”在全球升温。本书旨在帮助外国人,特别是来华工作人员及其家属进行汉语学习,帮助他们在短期内掌握基本的汉语知识,尽快与当地人进行语言沟通。本书为零起点、阶梯...

  • 欧式风格酒店

    (希)蒂亚迪斯·蒂亚迪斯摄,高巍编;王晨晖译2010 年出版288 页ISBN:9787538165340

    本书介绍了意大利、爱尔兰、希腊等欧洲国家的古典风格酒店共30余家,对从事酒店设计人员和酒店业主颇有参考价值。

  • 书法人生

    徐文佳责任编辑2019 年出版396 页ISBN:9787552549591

  • 低碳生活指南

    徐文钦;沈凤霞2010 年出版174 页ISBN:9787508255248

  • 大自然的艺术

    徐文正,邓燕莹编著1997 年出版97 页ISBN:7805927111

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