空间机器人 建模、规划与控制

梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

粘性流体力学

徐文熙，徐文灿编著1989 年出版478 页ISBN：7810132342

本书在流体力学的基础上，介绍了粘性流动基本知识和基本运动方程，重点介绍了湍流基本理论，层流和湍流边界层，分离流和粘性空气动力效应。...

西洋音乐

（法）阿妮·古迪尔，（法）马克·罗克福著；韦德福译1999 年出版96 页ISBN：7533832086

名妓猝死之后

（美）戈德福拉斯著；赵明华，戚建平译；（英）福莱特著；马莉，黄燕译1988 年出版383 页ISBN：7540000988

我们的汉语教室 初级 2

上海新世界外语进修学院编著；徐文静主编；徐文静，尤云峰，张君等编写2011 年出版252 页ISBN：9787532753819

随着中国经济的发展和上海世博的展开，“汉语热”在全球升温。本书旨在帮助外国人，特别是来华工作人员及其家属进行汉语学习，帮助他们在短期内掌握基本的汉语知识，尽快与当地人进行语言沟通。本书为零起点、阶梯...

欧式风格酒店

（希）福蒂亚迪斯·福蒂亚迪斯摄，高巍编；王晨晖译2010 年出版288 页ISBN：9787538165340

本书介绍了意大利、爱尔兰、希腊等欧洲国家的古典风格酒店共30余家，对从事酒店设计人员和酒店业主颇有参考价值。

书法人生

徐文佳责任编辑2019 年出版396 页ISBN：9787552549591

低碳生活指南

徐文钦；沈凤霞2010 年出版174 页ISBN：9787508255248

大自然的艺术

徐文正，邓燕莹编著1997 年出版97 页ISBN：7805927111