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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福,梁斌著2017 年出版336 页ISBN:9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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我们的汉语教室 初级 2
上海新世界外语进修学院编著;徐文静主编;徐文静,尤云峰,张君等编写2011 年出版252 页ISBN:9787532753819随着中国经济的发展和上海世博的展开,“汉语热”在全球升温。本书旨在帮助外国人,特别是来华工作人员及其家属进行汉语学习,帮助他们在短期内掌握基本的汉语知识,尽快与当地人进行语言沟通。本书为零起点、阶梯...
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