机器人运动学在线标定技术

杜广龙，张平著2016 年出版116 页ISBN：9787562349020

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技......

跑步游全国 第十五届象征性跑步全国活动方案及历届活动资料专集

王剑隆，申平和编委主任；李玉清主编；李玉德，王兴文，张平福，刘国明，赵书堂，籍金书，庄新有，杨晓成，赵国祥编委2002 年出版245 页ISBN：

体育锻炼研究的测量工具及应用

陈善平，张平，潘秀刚等著2010 年出版263 页ISBN：9787560533056

本书集合针对普通人群的体育锻炼行为方向的一些常见测量工具，结合一些应用的范例，为学校体育和群众体育的工作者提供便利和技术参考。“科技是第一生产力”，在发展群众体育和促进民族健康的工作中离不开体育学...

中国经济前景分析 2015年

李扬主编；李平，李雪松，张平副主编2015 年出版321 页ISBN：9787509774182

本书是我社中国社会科学院创新工程资助出版项目。除去1篇序言，共计11篇文章，作者都是活跃在国内经济学及相关研究领域的专家、学者。序言由李扬副院长亲自执笔。主报告也由李雪松副所长反复修改、斟酌。其余...

机械制图识图思维规律及基本功训练

吴学农主编；杨明亚，刘霞，张平栋副主编2013 年出版242 页ISBN：9787111435402

本书是一本系统、深入地阐述机械制图与识图规律和空间形体构思与表达的图书。书中以经典、形象的图例由浅入深、从易到难认知识图的思维基础，利于读者掌握各种思维方法；并通过审核视图、识图多解、构形设计等...

新核心大学英语·B版读写教程 2 教师用书

蔡基刚总主编；黄川，杨勇，唐崇文本册主编；张平，张洁，段晓燕等本册副主编；韦晴，李俊，吴平平等本册编2012 年出版168 页ISBN：9787313084262

新核心大学英语系列B版。本书由8个单元构成，每个单元包含两篇主题一致的文章，并围绕这两篇文章设计了听、读、写、译等方面的练习题。内容丰富、语言地道、实用性强。此为教师用书，配备有教学光盘和教学课件。...

Java面向对象程序设计（JDK 1.6）

张桂珠，张平，陈爱国主编2010 年出版312 页ISBN：9787563523665

本书可作为Java面向对象程序设计课程的教材，也可作为Java的GUI程序设计、网络应用程序设计、数据库应用开发、JSP的Web应用开发的入门和提高学习教材。本书的读者对象是各类编程人员、计算机相关专业的本科...

汉语的位序变换 “形容词+点儿”状补换位专题研究

张平著2007 年出版286 页ISBN：9787811132113

状补换位是汉语语序变换中的一种。本书采用历史与现时相结合，句法、语义与语用相结合的多维立体研究方法，分析“形容词+点儿”居状位，居补位，以及状补换位的种种特点和限制条件，探讨支撑状补换位的原因与机制，......

2017年中国经济形势分析与预测

李杨主编；李平，李雪松，张平副主编2017 年出版378 页ISBN：9787520100649

中国经济形势分析与预测为总理基金项目，由著名经济学家领衔，联合中国社会科学院、国务院发展中心、国家计委、国家统计局、清华大学等数十家科研机构、国家部委和高等院校的专家共同撰写，从不同角度、不同方面...

中古以来汉语韵母开合口衍化史略

张平忠著2013 年出版319 页ISBN：9787516138076

开口与合口，是汉语音韵学上指称语音性质的重要区别特征，是划分汉语韵类的一组对立系统。开口与合口的对立，是一种动态的对立，对立的双方会随着语音的发展变化而不断衍化，这种衍化蕴含了丰富的汉语语音传承更革的...