ROS机器人程序设计 原书第2版

（西班牙）恩里克·费尔南德斯等著；刘锦涛，张瑞雷等译2016 年出版296 页ISBN：9787111551058

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...

家庭DV从零开始 从宝宝成长日记到婚庆十种情景摄像技巧全记录 初级

钱威编著2010 年出版104 页ISBN：9787560535579

本书围绕着家庭DV用户的实际需要，对DV的工作原理、选购与保养、拍摄技巧、日常场景拍摄等各个方面进行了全方位的介绍和讲解，并且归纳总结了大量实用的拍摄技巧，为您拍摄出好的DV作品提供了较佳的实战指南。...

能源-环境-经济中的“倒逼”理论与实证 环境规制、能源生产力与中国经济增长

张瑞著2015 年出版112 页ISBN：9787564339913

本书遵循围绕“环境规制”“能源生产力”和“经济增长”三大主题，按照“全面、协调与可持续发展”的价值取向，构建“环境—能源—经济”的理论框架，重点解析环境对经济与能源、能源对经济增长的两种倒逼机制。...

吕祖纯阳秘技 经典珍藏版

杨应威编著2017 年出版297 页ISBN：9787533771850

武当纯阳门武术，相传为道教北五祖吕洞宾传留，故称“纯阳拳”。武当纯阳拳首以修身养性为宗，次以“三捷五合”为要。三捷，即手捷、身捷、步捷。五合：心与意合、意与气合、气与力合、力与势合、势与打合。具备三捷...

深入浅出COLDFire系列32位嵌入式微处理器

谌利，张瑞，汪浩等编著2009 年出版360 页ISBN：9787811249033

本书主要是针对飞思卡尔32位Coldfire系列嵌入式微处理器的应用和开发。主要是针对该系列V2，V3内核，即代表该系列大部分的中低端产品的应用。通过对每个模块的介绍和详细的应用实例，来使读者更方便更容易的理解...

成功源于思维改变 一位韩国心理学家父亲写给儿子的信

（韩）李珉圭著；张光军，李健，张威威译2006 年出版253 页ISBN：7539133368

本书从亲子教育出发，根据作者自身的经验，讲授如何教会青少年自我激励、自我缓解压力和自我激发潜力，正确引导青少年在面对任何困难与挫折都始终保持自信心和上进心，掌握变被动学习为主动学习的方法，从学习中找到...

摄影传奇 美国国家地理学会经典照片集 袖珍版

（美）莉亚·宾达威-瓦著；王彦丽，何兵译2015 年出版335 页ISBN：9787551408288

本书是美国国家地理学会收藏家系列中的一册，汇集了美国《国家地理》的获奖作品，通过本书读者能够知晓这些备受赞誉的作品背后的真实故事，以及摄影师的经历。这些照片记录了大自然及野生动物的精彩瞬间，也展现了...

全民健身公共服务体系动力机制建设研究

张瑞林，王先亮，王晓芳著2016 年出版178 页ISBN：9787564424671

本研究一建立了全民健身公共服务体系动力机制理论模型，阐述各动力机制的循环关系，提出各动力机制的运作思路；二研究了全民健身公共服务体系的政策机制，探讨了政策执行阻滞问题，提出了政策优化的思路和措施；三构.....

社区能力建设 从理论概念走向行动实践

张瑞凯主编2011 年出版197 页ISBN：9787564040901

社区能力建设是通过教育、整合等手段，丰富组织资源，积累无形和有形资产，增强社区自我发展的内驱力和能力，社区及个人的“增能”或“充权”（empowerment）的过程。它是20世纪70年代以来世界社区工作的新视角、新策...

农药面源污染流失特征及生物炭控制优化

欧阳威，郝芳华等著2016 年出版216 页ISBN：9787030492562

以玉米芯、玉米秆、大豆秆和水稻秆4种北方常见的生物质作为原料，分别在不同热解温度以及预处理条件下制备出一系列生物碳。通过不同的测试方法表征生物碳的组成结构及物理化学性能；釆用热重分析方法研究生物...