

应用最优估计PDF格式文档图书下载
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- 作 者:(美)盖尔布(Gelb A.)主编 胡寿松 伍立明译
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:1989
- ISBN:7118002887 7118002887
- 标注页数:450 页
- PDF页数:459 页
第一章 引言 1
第二章 基本数学方法的回顾 11
2.1 向量、矩阵和最小二乘法 11
2.2 概率与随机过程 25
第三章 线性动态系统 56
3.1 状态空间表示法 56
3.2 转移矩阵 62
3.3 矩阵迭加积分 69
3.4 离散公式 72
3.5 系统可观测性与可控性 73
3.6 协方差矩阵 79
3.7 误差的传播 82
3.8 建模和状态向量增广 85
3.9 实验模型辨识 92
第四章 最优线性滤波 112
4.1 递推滤波器 116
4.2 离散卡尔曼滤波器 118
4.3 连续卡尔曼滤波器 135
4.4 直观概念 143
4.5 相关测理误差 150
4.6 黎卡提方程的解 154
4.7 统计的稳态--维纳滤波器 161
第五章 最优线性平滑 181
5.1 最优平滑器的形式 182
5.2 最优固定区间平滑器 185
5.3 最优固定点平滑器 199
5.4 最优固定延迟平滑器 203
第六章 非线性估计 212
6.1 非线性最小方差估计 214
6.2 利用统计线性化的非线性估计 240
6.3 非线性最小二乘估计 253
6.4 非线性系统的直接统计分析--CADET 255
第七章 次优滤波器设计和灵敏度分析 271
7.1 次优滤波器设计 272
7.2 灵敏度分析:卡尔曼滤波器 292
7.3 灵敏度分析的例子 302
7.4 误差预算的研究 309
7.5 灵敏度分析:最优平滑器 316
7.6 协方差分析的计算机程序编制 319
第八章 实现中的若干问题 330
8.1 建模问题 331
8.2 计算机带来的限制 343
8.3 计算机固有的有限性 348
8.4 算法和计算机的负荷分析 361
第九章 一些附加的课题 376
9.1 自适应卡尔曼滤波 376
9.2 观测器 380
9.3 随机逼近法 398
9.4 实时参数辩识 412
9.5 线性系统的最优控制 423
索引 441
- 《VHDL数字电路设计与应用实践教程 王振红主编》王振红主编 2003
- 《曾彦修主编 戴文葆副主编》 2222
- 《全国三十八所重点中学教师编 薛金星丛书主编 高洪海本册主编 张玉娟副主编》《中小学基础知识手册丛书》编写组编 2003
- 《国外马克思主义研究 2 杨金海主编;冯雷,薛晓源副主编;冯章本卷主编 中央编译出版社 2015 图像PDG》 2222
- 《学报主编的思考 全国高校文科学报主编研讨会论文集》全国高校文科学报研究会编辑委员会编 1989
- 《《英语》练习答案 许国璋主编 1-4册 俞大絪主编 5-6册 1979年重印版》广州外国语学院附属外语夜校编 2222
- 《最优估计理论及其应用 建模、滤波、信息融合估计》邓自立著 2005
- 《频谱估计理论与应用》李冬海主编;赵拥军,刘向明,关秀芬副主编 2014
- 《县志主编素质谈》蒲宗亮著 1992
- 《复杂系统的现代估计理论及应用》梁彦,潘泉,杨峰等著 2009
- 《网络互联技术手册 第2版》(美)(K.唐斯)Kevin Downes等著;包晓露等译 1999
- 《工业管道泄漏防治》阮徐狓,仉家骅编 1988
- 《俄汉工业产权词汇》中国专利局信息中心编译 1990
- 《多元络合物电镀》方景礼编著 1983
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《中文Windows 98一点通》鲲鹏软件开发组编 1999
- 《森林工业译丛 第5辑 采伐循环作业》中国林业出版社编 1956
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986