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第1章 概述 1

1.1 对执行电动机的一般要求 2

1.1.1 对执行电动机的控制要求 2

1.1.2 稳态控制要求 2

1.1.3 动态控制要求 10

1.2 执行电动机的类型和特点 11

1.2.1 类型 11

1.2.2 特点和要求 14

1.3 执行电动机的发展概况 14

1.3.1 提高可控性、精度和快速性 14

1.3.2 适应数字化的发展 15

1.3.3 电机组合化 16

1.3.4 电机电子化 16

1.3.5 小型化、实用化、多功能 16

第2章 直流电动机 18

2.1.1 工作原理 19

2.1 直流电动机的工作原理和结构 19

2.1.2 基本结构 22

2.2 永磁直流电动机中的永磁体 24

2.2.1 永磁材料的特性 24

2.2.2 永磁材料的种类 26

2.2.3 永磁直流电动机的磁路结构 27

2.3 永磁直流电动机的工作特性和参数 32

2.3.1 有关的数学方程式 32

2.3.2 稳态工作特性 33

2.3.3 动态工作特性 35

2.3.4 永磁直流电动机的参数 37

2.4 各种直流执行电动机介绍 40

2.4.1 分类 40

2.4.2 无槽电枢直流电动机 41

2.4.3 动圈式转子直流电动机 43

2.4.4 永磁直流力矩电动机 49

2.5 直流电动机的应用 51

2.5.1 应用系统的分类 51

2.5.2 电动机选择的基本要求 53

2.5.3 应用电动机的选择 59

2.6 直流电动机的驱动 61

2.6.1 晶体管驱动电路 63

2.6.2 晶闸管驱动控制 68

第3章 无刷直流电动机 74

3.1 无刷直流电动机的工作原理和结构 74

3.1.1 基本工作原理 74

3.1.2 结构 77

3.2 无刷直流电动机的绕组 79

3.2.1 绕组联结方式 79

3.2.2 各种绕组联结方式的比较 82

3.3 无刷直流电动机的基本方程和主要参数 83

3.3.1 基本方程 83

3.3.2 主要参数 91

3.3.3 无刷直流电动机的电枢反应 91

3.4 无刷直流电动机的位置传感器 92

3.4.1 霍尔效应的磁敏式开关元件 93

3.4.2 光电变换开关元件 95

3.4.3 位置传感器的波形关系 96

3.5 无刷直流电动机的驱动电路 99

3.5.1 正、反转方法 99

3.5.2 由分立元件组成的三相全桥驱动 100

3.5.3 使用专用集成电路的驱动电路 102

3.5.4 利用本身位置传感信号作为速度反馈信号的无刷直流电动机电路 105

4.1.1 交流电动机的基本工作原理 108

4.1 同步电动机的工作原理、分类和结构 108

第4章 同步电动机 108

4.1.2 同步电动机的工作原理 110

4.1.3 同步电动机的分类、结构和特点 111

4.2 同步电动机的等效电路、特性和参数 113

4.2.1 励磁式同步电动机的等效电路 113

4.2.2 永磁式同步电动机的等效电路 114

4.2.3 磁阻式同步电动机的等效电路 114

4.2.4 同步电动机的特性和参数 116

4.2.5 磁滞电动机的特性和参数 118

4.3 同步电动机的应用和驱动器 119

4.3.1 开环系统 120

4.3.2 闭环系统 121

第5章 永磁交流同步伺服电动机 123

5.1 永磁交流同步伺服电动机的基本工作原理和结构 124

5.1.1 基本工作原理 124

5.1.2 结构 131

5.2 永磁交流同步伺服电动机系统 132

5.2.1 主电路 133

5.2.2 传感器及传感信号 137

5.2.3 保护电路 143

5.3 永磁交流同步伺服电动机的参数 144

第6章 步进电动机 146

6.1 步进电动机的工作原理、分类、结构和特点 146

6.1.1 分类、原理和结构 146

6.1.2 特点 151

6.2.1 稳态特性和参数 152

6.2 步进电动机的特性和参数 152

6.2.2 动态特性和参数 154

6.3 步进电动机的振动和噪声 157

6.3.1 步进电动机的运动机理 157

6.3.2 步进电动机的振荡 158

6.3.3 降低步进电动机振动、噪声的措施 161

6.4 步进电动机的驱动和控制技术 162

6.4.1 脉冲发生器 162

6.4.2 脉冲分配器 163

6.4.3 驱动电路 166

6.4.4 直流功率电源 169

6.5 步进电动机的计算机控制 170

6.6 步进电动机的细分驱动技术 173

第7章 开关磁阻电动机 177

7.1 开关磁阻电动机的工作原理和基本组成 177

7.1.1 开关磁阻电动机与磁阻式同步电动机、步进电动机的比较 177

7.1.2 工作原理 178

7.1.3 基本组成 180

7.2 开关磁阻电动机的运行和基本方程式 181

7.3 开关磁阻电动机的驱动和控制技术 185

7.3.1 驱动电路 185

7.3.2 控制电路 187

7.4 开关磁阻电动机调速系统和其性能 189

第8章 异步电动机 193

8.1 异步电动机的工作原理、结构和分类 193

8.1.1 作原理 193

8.1.2 结构 194

8.1.3 特点和分类 195

8.2 异步电动机的特性和参数 198

8.2.1 等效电路 198

8.2.2 基本参数和表达式 198

8.2.3 特性 201

8.3 异步电动机的应用和驱动控制 204

8.3.1 交流变频控制系统 204

8.3.2 交流变压控制系统 216

8.3.3 变频控制用异步电动机设计的特殊要求 218

第9章 特种电动机 221

9.1 直线电动机 221

9.1.1 直线直流电动机 222

9.1.2 直线异步电动机 224

9.1.3 直线同步电动机 227

9.1.4 直线步进电动机 228

9.1.5 平面式步进电动机 231

9.2.1 工作原理和结构 232

9.2 摆动式电动机 232

9.2.2 应用、线路和特性 233

9.3 超声波电动机 235

9.3.1 工作原理、分类和结构 235

9.3.2 机电转换和等效电路 241

9.3.3 特性和参数 246

9.3.4 超声波电动机与电磁电动机的比较 249

9.3.5 应用 251

参考文献 255

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