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绪论 1

第一篇 静力学 10

绪言 10

第一章 基本概念及基本定律 12

§1-1 质点、刚体及质点系 12

§1-2 力的概念 共点的两个力的合成 13

§1-3 基本定律 17

§1-4 刚体静力学的几个基本原理 18

§1-5 约束与约束力 示力图 20

习题 29

§2-1 平面汇交力系合成的几何法 平衡条件 31

第二章 平面汇交力系 31

§2-2 共面不平行的三个力的平衡 35

§2-3 力的分解 37

§2-4 力在轴上的投影 40

§2-5 力沿直角坐标轴的分解 41

§2-6 平面汇交力系合成的解析计算 平衡方程 42

习题 46

第三章 力矩 平面力偶系 52

§3-1 力对于一点的矩 52

§3-2 力偶与力偶矩 53

§3-3 平面力偶系的合成及平衡 57

§3-4 共面的一个力和一个力偶的合成 力的平移定理 59

习题 61

第四章 平面力系 63

§4-1 平面力系的简化 64

§4-2 平面力系简化结果的解析计算 68

§4-3 平面力系的平衡条件 平衡方程 71

§4-4 静定与超静定问题 79

§4-5 物体系统的平衡 80

习题 84

第五章 平面力系图解法 93

§5-1 平面力系简化为一个力的情况 93

§5-2 平面力系简化为一个力偶的情况 98

§5-3 平面力系平衡的图解条件 99

习题 102

§6-1 平面静定桁架 104

第六章 桁架与悬索 104

§6-2 桁架分析法之一--节点法 107

§6-3 桁架分析法之二--截面法 109

*§6-4 荷载沿水平跨度均匀分布的悬索 111

*§6-5 荷载沿索长均匀分布的悬索 117

习题 121

第七章 空间汇交力系 125

§7-1 力在轴上及在平面上的投影 125

§7-2 力沿直角坐标轴的分解 127

§7-3 空间汇交力系的合成及平衡 128

习题 131

§8-1 用矢量表示力对于一点的矩 134

第八章 空间力偶系 134

§8-2 力偶矩作为矢量 等效力偶 135

§8-3 空间力偶系的合成及平衡 138

习题 140

第九章 空间任意力系 141

§9-1 力对于一轴的矩 141

§9-2 力对点的矩与对轴的矩之关系 144

§9-3 空间力系向一点简化 147

§9-4 空间力系简化结果讨论 150

§9-5 空间力系的平衡条件 平衡方程 152

§9-6 重心和形心 157

§9-7 平行分布力 163

习题 169

第十章 摩擦 176

§10-1 引言 176

§10-2 滑动摩擦 177

§10-3 螺旋摩擦 187

*§10-4 皮带摩擦 189

§10-5 滚动摩擦 191

习题 195

第二篇 运动学 201

绪言 201

第十一章 点的运动 204

§11-1 点的直线运动 204

§11-2 点的运动的矢量表示法 211

§11-3 点的运动的直角坐标表示法 214

§11-4 点的运动的自然表示法 220

*§11-5 点的运动的极坐标表示法 228

习题 232

第十二章 刚体的平行移动与定轴转动 238

§12-1 刚体的平行移动 238

§12-2 刚体的定轴转动 239

§12-3 转动刚体内各点的速度和加速度 242

§12-4 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度 248

习题 250

§13-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 254

第十三章 点的合成运动 254

§13-2 点的速度合成 257

§13-3 牵连运动为平动时点的加速度合成 261

§13-4 牵连运动为转动时点的加速度合成 265

习题 273

第十四章 刚体的平面运动 279

§14-1 运动方程 平面运动作为平动和转动的合成 279

§14-2 平面图形内各点的速度 速度瞬心 282

§14-3 平面图形内各点的加速度 291

习题 294

附录一 两矢量的标积与矢积 变矢量与矢量导数 301

附录二 国际单位制（SI）与工程单位制 308

习题答案 309

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