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绪论 1

第1篇 静力学 4

第1章 静力学基本公理和物体的受力分析 4

1.1 静力学基本概念 4

1.2 静力学基本公理 5

1.3 约束与约束反力 8

1.4 物体的受力分析和受力图 11

本章小结 14

思考题 15

习题 15

第2章 平面汇交力系与平面力偶理论 18

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 18

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21

2.3 力矩与力偶的概念及其性质 24

2.4 平面力偶系的合成与平衡 28

本章小结 30

思考题 31

习题 32

第3章 平面任意力系 36

3.1 力线平移定理 36

3.2 平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩 37

3.3 简化结果分析与合力矩定理 39

3.4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 40

3.5 平面平行力系的平衡方程 42

3.6 静定和静不定问题与物体系统的平衡 45

3.7 平面简单桁架的内力计算 49

本章小结 53

思考题 54

习题 55

第4章 摩擦 62

4.1 引言 62

4.2 滑动摩擦 62

4.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 66

4.4 滚动摩擦的概念 70

本章小结 71

思考题 72

习题 73

第5章 空间力系 76

5.1 力在空间坐标轴上的投影 76

5.2 力对轴的矩、力对点的矩与合力矩定理 78

5.3 空间汇交力系的合成与平衡 82

5.4 空间任意力系的平衡方程与空间约束 84

5.5 空间平行力系的中心与物体的重心 91

本章小结 96

思考题 97

习题 97

第2篇 运动学 102

第6章 点的运动学 102

6.1 点运动的矢径法 102

6.2 点运动的直角坐标法 103

6.3 点运动的自然法 108

本章小结 114

思考题 115

习题 116

第7章 刚体的基本运动 119

7.1 刚体的平行移动 119

7.2 刚体的定轴转动 121

7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 122

本章小结 126

思考题 127

习题 128

第8章 点的合成运动 131

8.1 点的合成运动的概念 131

8.2 点的速度合成定理 132

8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 136

8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 139

本章小结 141

思考题 142

习题 142

第9章 刚体的平面运动 147

9.1 刚体平面运动的概念 147

9.2 平面运动分解为平动和转动 148

9.3 平面图形内各点的速度 149

9.4 平面图形内各点的加速度 157

本章小结 159

思考题 160

习题 161

第3篇 动力学 166

第10章 动力学基本方程 166

10.1 动力学基本定律 166

10.2 质点运动的微分方程 167

10.3 质点动力学的两类基本问题 168

本章小结 173

思考题 173

习题 174

第11章 动量定理 176

11.1 动力学普遍定理概述 176

11.2 质点的动量定理 176

11.3 质点系的动量定理 179

11.4 质心运动定理 182

本章小结 185

思考题 186

习题 187

第12章 动量矩定理 190

12.1 质点的动量矩定理 190

12.2 质点系的动量矩定理 192

12.3 刚体定轴转动微分方程 195

12.4 刚体对轴的转动惯量 197

本章小结 201

思考题 202

习题 203

第13章 动能定理 208

13.1 功与功率 208

13.2 动能 214

13.3 质点的动能定理 216

13.4 质点系的动能定理 217

13.5 动力学普遍定理的综合应用 220

本章小结 224

思考题 225

习题 225

第14章 动静法 232

14.1 质点的动静法 232

14.2 质点系的动静法 236

14.3 刚体惯性力系的简化 238

14.4 刚体定轴转动时轴承动反力的概念 245

本章小结 248

思考题 249

习题 250

参考文献 255

习题答案 256

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