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目录 1

第1章　绪言 1

1.1 光机电一体化的含义 1

1.2 光机电一体化系统中的计算机 2

1.3 光机电一体化系统中的软件 3

1.4 软件在光机电一体化系统中的应用实例 4

第2章　程序设计 8

2.1 程序与算法 8

2.2　结构化程序设计 9

2.2.1 结构化程序设计方法 9

2.2.2 结构化程序设计工具 12

2.3.1 面向对象的方法 15

2.3　面向对象程序设计 15

2.2.3　结构化程序设计 15

2.3.2 面向对象的程序设计 20

2.4 面向对象软件开发工具——Visual C++ 23

2.4.1 类与对象 23

2.4.2 继承 24

2.4.3 多态性 31

2.4.4 友元 34

2.4.5　运算符重载 34

2.4.6　Visual C++类库 37

2.4.7 模板 38

第3章　典型数据结构 43

3.1 栈 43

3.1.1 类Stack 44

3.1.2　栈应用实例 45

3.2 队列 49

3.2.1 循环队列 49

3.2.2 循环队列类 50

3.2.3　优先级队列 51

3.3 链表 53

3.3.1 单向链表 53

3.3.2 循环链表 57

3.3.3 双向链表 58

3.3.4 应用实例——Josephus问题 60

3.4 二叉树 62

3.4.1 树的概念 62

3.4.2 二叉树的概念和二叉树类 63

3.4.3 二叉搜索树 66

6.6 热敏打印机接口与编程 1 66

3.5 标准模板库STL 70

3.5.1 初识STL 70

3.5.2 容器 71

3.5.3 迭代器 75

3.5.4 算法 78

第4章　软件工程方法 81

4.1 软件生存周期 82

4.2　可行性研究 83

4.2.1 可行性研究的内容 83

4.2.2 可行性研究的步骤 84

4.2.3 可行性研究使用的分析工具 85

4.3.1　数据流建模 87

4.3 需求分析 87

4.3.2 数据字典 90

4.3.3 加工说明 91

4.4 总体设计 93

4.4.1 软件设计的基本原理 94

4.4.2 软件结构 97

4.4.3 面向数据流图的设计 99

4.4.4 面向数据流图的设计实例 102

4.5 详细设计 103

4.5.1 Warnier程序设计方法 104

4.5.2　Warnier程序设计实例 104

4.6　编码 109

4.7.1 激光切割机数控系统的组成 110

4.7　应用实例 110

4.7.3　软件设计 111

4.7.2 激光切割机数控系统的基本功能 111

第5章　软件的可靠性与测试技术 117

5.1 软件可靠性 117

5.1.1 软件可靠性的含义 117

5.1.2　软件可靠性度量 117

5.1.3　软件可靠性分析 118

5.2　软件测试技术 119

5.2.1 软件测试方法 119

5.2.2 软件测试用例 120

5.2.3　软件测试过程 123

5.3 软件调试 127

6.1 人机友好界面的设计原则 130

第6章　人机界面 130

6.2 人机交互的中文环境 131

6.3 键盘的设计与编程 135

6.3.1 机械式键盘的设计与编程 135

6.3.2 拨码盘的设计与编程 139

6.3.3 触摸屏的设计与编程 141

6.4 LED和LCD显示器的接口与编程 145

6.4.1 LED显示器的接口设计与编程 145

6.4.2 LCD显示器的接口设计与编程 151

6.5 键盘与显示器一体化接口 161

6.7 图形用户界面设计 195

7.1 光机电一体化系统的输入／输出信号 203

第7章　电气接口技术 203

7.2 数字量输入／输出通道的设计 205

7.2.1　并行输入／输出接口 205

7.2.2 串行输入／输出接口 210

7.3 模拟量输入／输出通道的设计 215

7.3.1 模拟量输入通道的程序设计 216

7.3.2 模拟量输出通道的程序设计 219

第8章　软件抗干扰设计 221

8.1 光机电一体化系统的抗干扰问题 221

8.2　软件抗干扰措施 222

8.2.1 数据采集系统的软件抗干扰 222

8.2.2 程序运行失常的软件抗干扰 224

8.2.3 控制状态失常的软件抗干扰 227

8.3 软件抗干扰设计实例 228

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