图书介绍
机器人动力学参数辨识 1
参考文献 10
IDENTIFICATION OF DYNAMIC PARAMETERS OF AMANIPULATOR 10
结束语 9
附录 9
相关书籍
- 《机器人动力学参数辨识》郭良康，张启先 2222
- 《机器人动态特性及动力学参数辨识研究》陈恩伟著 2008
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- 《空间机器人 建模、规划与控制》梁斌，徐文福著 2017
- 《并联机器人 建模、控制优化与应用》丛爽，尚伟伟著 2010
- 《机器动力学》高星亮等译 2012
- 《动力机器基础》李著璟编著 2007
- 《机器人学基础》蒋志宏编著 2018
- 《码垛机器人机械结构与控制系统设计》李金泉，杨向东，付铁编著 2011
- 《工业机器人系统设计及应用》刘万里，王琰主编 2018
作者其它书籍
- 《机器人动力学参数辨识》郭良康，张启先 2222
- 《生物工程》张启先，门大鹏，陶增鑫等编著 1989
- 《生物工程50题》张启先著 1985
- 《生物工程》张启先等编著 1985
- 《工业机器人误差分析》陈明哲，张启先 2222
- 《空间机构误差的参数辨识研究》徐卫良，张启先 2222
- 《空间机构的分析与综合》张启先等编著 1984
- 《机器人系统的数字仿真研究》陈明哲，张启先 2222
- 《机器人机构的精度优化设计》徐卫良，张启先 2222
- 《四足步行机弯道行走步态》孙汉旭，张启先 2222