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第一部分 静力学 3

第1章 静力学基础 3

1.1基本概念 3

1.2静力学公理 5

1.3常见约束与约束力 9

1.4物体的受力分析和受力图 12

小结 16

思考题 16

习题 16

第2章 平面汇交力系、平面力偶系 18

2.1平面汇交力系合成的几何法 18

2.2平面汇交力系平衡的几何条件 19

2.3平面汇交力系合成的解析法 24

2.4平面汇交力系平衡方程 27

2.5力矩与合力矩定理 31

2.6力偶与力偶矩 35

2.7平面力偶系的合成与平衡 38

小结 41

思考题 43

习题 44

第3章 平面一般力系 51

3.1平面一般力系的简化 51

3.2平面一般力系平衡方程 54

3.3物体系的平衡 59

3.4静定与超静定问题 63

小结 65

思考题 66

习题 67

第4章 空间力系 71

4.1空间汇交力系 71

4.2力对点之矩、力对轴之矩 74

4.3空间力偶系的合成与平衡 78

4.4空间任意力系向一点的简化 79

4.5空间任意力系的平衡方程 81

小结 87

思考题 88

习题 88

第5章 摩擦 91

5.1工程中的摩擦问题 91

5.2滑动摩擦 91

5.3摩擦角和自锁现象 94

5.4考虑摩擦时物体的平衡问题 95

5.5滚动摩阻的概念 99

小结 100

思考题 102

习题 103

第二部分 运动学 109

第6章 点的运动学 109

6.1矢量法 109

6.2直角坐标法 111

6.3自然坐标法 116

小结 125

思考题 126

习题 127

第7章 刚体的简单运动 131

7.1刚体的平行移动 131

7.2刚体的定轴转动 133

7.3定轴转动刚体上各点的速度和加速度 136

7.4角速度矢和角加速度矢、点的速度和加速度的矢积表示 139

7.5定轴轮系的传动比 141

小结 145

思考题 146

习题 146

第8章 点的合成运动 150

8.1点的合成运动概念 150

8.2速度合成定理 151

8.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 156

8.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 161

小结 171

思考题 171

习题 172

第9章 刚体的平面运动 179

9.1刚体平面运动的概述和运动分解 179

9.2平面图形上点的速度 182

9.平面图形上点的加速度 190

9.4运动学综合应用举例 192

小结 199

思考题 200

习题 202

第三部分 动力学 211

第10章 质点动力学的基本方程 211

10.1动力学的基本定律 211

10.2质点的运动微分方程 212

小结 219

思考题 220

习题 220

第11章 动量定理 223

11.1动量和冲量 223

11.2动量定理 225

11.3质心运动定理 228

小结 231

思考题 232

习题 233

第12章 动量矩定理 234

12.1质点与质点系的动量矩 234

12.2动量矩定理 235

12.3刚体绕定轴的转动微分方程 240

12.4刚体对轴的转动惯量 242

12.5质点系相对于质心的动量矩定理 248

12.6刚体平面运动微分方程 251

小结 254

思考题 255

习题 256

第13章 动能定理 260

13.1力的功 260

13.2质点与质点系的动能 265

13.3动能定理 267

13.4功率、功率方程和机械效率 270

13.5势力场、势能和机械能守恒定律 274

13.6动力学普遍定理的综合应用 280

小结 283

思考题 285

习题 286

第14章 达朗贝尔原理（动静法） 289

14.1惯性力和质点的达朗贝尔原理 289

14.2质点系的达朗贝尔原理 290

14.3刚体惯性力系的简化 291

14.4绕定轴转动刚体的轴承动反力 297

小结 301

思考题 302

习题 302

第15章 虚位移原理 310

15.1约束、虚位移、虚功 310

15.2虚位移原理 314

小结 321

思考题 324

习题 325

参考答案 331

参考文献 345

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