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目录 1

绪论 1

一、专用机械设备在车辆生产中的作用 1

二、设计专用机械的基本要求 1

三、专用机械设计步骤 2

四、专用机械的组成 3

五、专用机械的发展趋势 6

第一章车辆机械加工专用机床设计 8

第一节概述 8

一、机械加工专用机床在车辆生产中的重要性 8

二、设计车辆机械加工专用机床的依据 8

三、车辆机械加工专用机床总体设计的主要内容 9

第二节专用机床主传动系统设计 20

一、主传动系统设计步骤和实例 20

二、合理地确定主传动系统的结构 23

三、主轴部件的设计 27

第三节侧架专用铣床设计 41

一、侧架专用铣床总体设计 41

二、侧架专用铣床生产率计算 50

三、侧架专用铣床结构 52

四、侧架专用铣床设计计算 55

第四节制动缸体多轴钻床设计 61

一、通用主轴箱的设计特点 61

二、钻孔多轴箱设计的依据 61

三、计算主轴直径确定主轴结构 61

四、多轴箱传动系统设计 66

五、多轴箱润滑系统的设置 72

六、多轴箱坐标计算 73

七、多轴箱总图设计和工作图设计 78

八、立式机床平衡重 80

三、车辆装配的结合方式 83

二、车辆装配精度的要求 83

第二章车辆装配机械设计 83

一、车辆装配工作的重要性 83

第一节概述 83

四、提高车辆装配机械化自动化水平的途径 84

第二节螺母拆装机设计 84

一、螺母拆装作业对拆装机的要求 84

二、转向架螺母拆装机设计 85

第三节货车车体液压铆钉机设计 90

一、货车车体液压铆钉机结构 90

二、明确液压传动系统的任务 91

三、确定液压传动系统的具体方案 92

四、液压铆钉机油缸的设计 93

五、液压系统主要参数的计算和元件的选择 94

第四节转向架圆锥滚动轴承压装机设计 97

二、圆锥滚动轴承压装机结构 98

一、圆锥滚动轴承与车轴拆装作业对压装机的要求 98

三、圆锥滚动轴承压装压力的计算 101

四、圆锥滚动轴承压装机液压系统工作原理 101

第三章车辆清洗除锈、调修机械设计 106

第一节概述 106

一、清洗除锈方法 106

二、调修方法 106

第二节水力清洗机械设计 106

一、高压水喷射技术发展简况 106

二、高压水喷射技术应用于车辆零、部件清洗 107

三、高压水冲洗机 107

四、高压水喷射技术的理论分析 111

五、喷咀技术参数的确定 113

六、提高水力除锈效果的措施 116

一、客车车体抛丸除锈机 117

第三节抛丸除锈机械设计 117

二、抛丸器设计计算 118

三、抛丸器的结构设计 120

四、φ500mm抛丸器的技术参数 121

五、除尘系统 122

第四节货车调梁机设计 122

一、主要技术规格 122

二、货车调梁机结构 123

三、货车调梁机设计计算 123

四、货车调梁机液压系统 135

第四章车辆零部件输送、变位装置 138

第一节转位装置 138

一、GK三通阀体加工自动线转位装置 138

二、在机械加工自动线上通用的转位装置 139

三、转向架转盘 139

四、客车翻转机 143

第二节工作台转位 146

一、概述 146

二、回转工作台 149

三、移动工作台 151

四、回转鼓轮 152

第三节上下料装置 153

一、上下料装置的组成 154

二、上下料装置的设计要点 154

三、上下料装置各主要部件的结构型式 155

四、缓冲器环簧加工上料装置 163

第四节传送带 163

一、生产自动线的传送带 163

二、生产流水线的传送带 176

三、机械手的运动形式及运动符号 185

二、机械手的分类 185

一、机械手的组成 185

第一节概述 185

第五章车辆生产用机械手 185

第二节手部机构 186

一、钳爪式手部结构 187

二、气吸式吸盘 194

三、电磁式吸盘 196

第三节手腕机构 199

一、手腕的结构 199

二、手腕运动力矩的计算 201

三、手腕设计时的注意事项 203

第四节手臂机构 203

一、手臂直线运动机构 204

二、手臂回转运动机构 207

三、手臂俯仰运动机构 209

四、手臂复合运动机构 211

五、手臂设计应注意的事项 213

第五节机械手的缓冲和定位 214

一、机械手的缓冲装置 214

二、机械手的定位方法 216

第六节机械手总体设计 218

一、机械手设计的依据 218

二、运动形式的选择 218

三、主要参数的确定 219

四、驱动方式的选择 220

五、机械手传动方案和结构布局的确定 220

六、机械手液压系统设计 221

第七节车辆生产用机械手 222

一、液压机械手 222

二、气动机械手 225

三、直线电机机械手 227

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