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目录 1

序 1

绪言 1

第一章 继电器接触器自动控制系统 2

§1-1控制线路及元件的图示法 2

§1-2 电动机的保护 4

§1-3 电动机起动、制动及反转的控制方法 13

§1-4 各种电动机的控制 35

§1-5 继电器接触器控制线路设计的一些问题 54

第二章 交磁电机放大机自动控制系统 59

§2-1 交磁放大机的工作原理和运行特性 60

§2-2 交磁放大机的规格及型号 71

§2-3 交磁放大机调速系统的基本概念 71

§2-4 转速负反馈自动调速系统的工作原理和静特性的分析 73

§2-5 转速负反馈自动调速系统的动特性分析 80

§2-6 电压负反馈调速系统 85

§2-7 电压负反馈、电流正反馈调速系统 87

§2-8 电势负反馈调速系统 89

§2-9 交磁放大机调速系统主要元件的选择和计算 91

§2-10 快速起制动过渡过程的分析 94

§2-11 电压自动截止交磁放大机-发电机-电动机系统（简称截压系统） 99

§2-12 电流自动截止交磁放大机-发电机-电动机系统（简称截流系统） 108

§2-13 相互截止交磁放大机-发电机-电动机系统（简称阿氏系统） 113

§2-14 快速系统主要元件的选择和计算 115

第三章 磁放大器调速系统 118

§3-1 磁放大器特征参数及其基本线路 118

§3-2 磁放大器工作于电感性负载时的特性 119

§3-3 磁放大器-直流发电机-电动机的调速系统 123

§3-4 磁放大器-直流电动机调速系统 131

§3-5 磁放大器控制异步电动机的调速系统（简称ДАП系统） 132

第四章 离子拖动直流调速系统 143

§4-1 概述 143

§4-2 离子拖动电动机的机械特性 146

§4-3 栅控装置 150

§4-4 离子拖动直流调速系统举例和系统静特性分析 159

第五章 随动电力拖动系统 165

§5-1 基本概念和分类 165

§5-2 随动系统典型控制线路的分析 167

§5-3 随动系统基本工作质量指标 179

§5-4 自整角机组成的误差测量线路 182

§5-5 测量误差角的双速自整角机线路 183

§5-6 双误差信道线路的选择器 186

§5-7 典型随动拖动系统线路 188

§5-8 随动系统的设计步骤和计算方法 190

§5-9 随动系统校正装置的综合 192

附录 200

Ⅰ-1 电器的计算与选择示例 200

Ⅰ-2 自动控制用各种时间继电器的技术数据 205

Ⅱ-1 ZKK系列交磁放大机的基本技术数据 206

Ⅱ-2 稳定变压器技术数据 209

Ⅲ-1 国产磁放大器产品系列 209

Ⅲ-2 单拍磁放大器Γ-Д系统静特性图解法 211

Ⅳ-1 离子管的技术数据 212

Ⅴ-1 校正电路的传递函数及渐近对数频率特性 213

Ⅴ-2 20log｜1＋ω（jω）｜与20log｜ω（jω）｜对应表 215

参考文献 217

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