当前位置:首页 > 多体系统发射动力学相关PDF电子书下载
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非光滑多体系统动力学LCP方法
富立著2016 年出版219 页ISBN:9787302450047非光滑多体系统动力学是目前力学研究的热门领域之一。本书的研究对象是光滑约束与非光滑约束并存,摩擦与碰撞并存的复杂约束条件下的多体系统。研究目标是给出该类多体系统的LCP(Linear Complementarity Prob...
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多智能体系统的动力学分析与设计
徐光辉等著2017 年出版151 页ISBN:9787030558077本书主要从控制和通信角度研究多智能体系统的动力学分析与设计问题。重点介绍了基于采样信息、输入时滞、非线性项、不确定性干扰的多智能体系统的协调控制问题。运用控制理论、稳定性理论、代数图、矩阵理...