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本教材为中国矿业大学“岩石力学”课程的长期教学用书。
本书在原书的基础上,加入最新的内容,结合作者近些年的教学经验修订而成,主要修订的章节有第一章、第三章、第五章、第六章、第八章。
本书介绍了静力学基本概念,平面一般力系,空间力系等知识。
本书按照数据抽象和ADT、专门的数据结构、算法与数据结构的关系等分门别类地进行阐述。